Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14330%2F10%3A00045214" target="_blank" >RIV/00216224:14330/10:00045214 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, an extension of our previous research focused on haptic rendering based on interpolation from precomputed data is presented. The technique employs the radial-basis function (RBF) interpolation to achieve the accuracy of the force responseapproximation, however, it assumes that the data used by the interpolation method are generated on-the-fly during the haptic interaction. The issue caused by updating the RBF coefficients during the interaction is analyzed and a force-response smoothingstrategy is proposed.
Název v anglickém jazyce
Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data
Popis výsledku anglicky
In this paper, an extension of our previous research focused on haptic rendering based on interpolation from precomputed data is presented. The technique employs the radial-basis function (RBF) interpolation to achieve the accuracy of the force responseapproximation, however, it assumes that the data used by the interpolation method are generated on-the-fly during the haptic interaction. The issue caused by updating the RBF coefficients during the interaction is analyzed and a force-response smoothingstrategy is proposed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MEMICS 2010: Sixth Doctoral Workshop on Mathematical and Engineering Methods in Computer Science
ISBN
978-80-87342-10-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
—
Název nakladatele
NOVPRESS
Místo vydání
Brno (Czech Republic)
Místo konání akce
Brno (Czech Republic)
Datum konání akce
1. 1. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—