Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14330%2F11%3A00052771" target="_blank" >RIV/00216224:14330/11:00052771 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, an extension of our previous research focused on haptic rendering based on interpolation from precomputed data is presented. The technique employs the radial-basis function (RBF) interpolation to achieve the accuracy of the force responseapproximation, however, it assumes that the data used by the interpolation method are generated on-the-fly during the haptic interaction. The issue caused by updating the RBF coefficients during the interaction is analyzed and a force-response smoothingstrategy is proposed.
Název v anglickém jazyce
Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data
Popis výsledku anglicky
In this paper, an extension of our previous research focused on haptic rendering based on interpolation from precomputed data is presented. The technique employs the radial-basis function (RBF) interpolation to achieve the accuracy of the force responseapproximation, however, it assumes that the data used by the interpolation method are generated on-the-fly during the haptic interaction. The issue caused by updating the RBF coefficients during the interaction is analyzed and a force-response smoothingstrategy is proposed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sixth Doctoral Workshop on Mathematical and Engineering Methods in Computer Science (MEMICS'10) -- Selected Papers
ISBN
978-3-939897-22-4
ISSN
2190-6807
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
26-31
Název nakladatele
Schloss Dagstuhl--Leibniz-Zentrum fuer Informatik
Místo vydání
Leibniz
Místo konání akce
Leibniz
Datum konání akce
1. 1. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—