Efektivní předpočítání konfiguračního prostoru pro haptické modelování deformací

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14610%2F08%3A00026791" target="_blank" >RIV/00216224:14610/08:00026791 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Efficient Precomputation of Configuration Space for Haptic Deformation Modeling

Popis výsledku v původním jazyce

Haptic interaction with deformable objects is a key concept in design of surgical simulators. However, due to high refresh rate of haptic loop, it is difficult to model realistic behavior of the objects as the physically-based deformations require demanding iterative computations. After a brief overview of the mathematical background, a technique combining the computationally expensive model and real-time haptic interaction is described. The technique is based on precomputation and approximation of configuration spaces. Paper is focused on the first phase of the technique -- the extensive precomputation and the efficient implementation. In the result section, some statistical evaluation concerning the accuracy of the method is given.

Název v anglickém jazyce

Efficient Precomputation of Configuration Space for Haptic Deformation Modeling

Popis výsledku anglicky

Haptic interaction with deformable objects is a key concept in design of surgical simulators. However, due to high refresh rate of haptic loop, it is difficult to model realistic behavior of the objects as the physically-based deformations require demanding iterative computations. After a brief overview of the mathematical background, a technique combining the computationally expensive model and real-time haptic interaction is described. The technique is based on precomputation and approximation of configuration spaces. Paper is focused on the first phase of the technique -- the extensive precomputation and the efficient implementation. In the result section, some statistical evaluation concerning the accuracy of the method is given.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of Conference on Human System Interactions, 2008

ISBN

978-1-4244-1542-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE Xplore

Místo vydání

Krakow

Místo konání akce

Krakow

Datum konání akce

1. 1. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—