Algoritmus předpočítání stavového prostoru pro hapticke modelování nelineárních deformacích založených na metodě konečných prvků
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14330%2F07%3A00022195" target="_blank" >RIV/00216224:14330/07:00022195 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
An Algorithm of State-Space Precomputation Allowing Non-linear Haptic Deformation Modelling Using Finite Element Method
Popis výsledku v původním jazyce
After presenting the mathematical background of modelling elastic deformations together with finite element formulation, we propose a new algorithm allowing haptic interaction with soft tissues having both non-linear geometric and physical properties. The algorithm consists of two phases -- first the configuration space is precomputed in ahigh-performance possibly distributed environment, then the precompute d data are used during the haptic interaction.
Název v anglickém jazyce
An Algorithm of State-Space Precomputation Allowing Non-linear Haptic Deformation Modelling Using Finite Element Method
Popis výsledku anglicky
After presenting the mathematical background of modelling elastic deformations together with finite element formulation, we propose a new algorithm allowing haptic interaction with soft tissues having both non-linear geometric and physical properties. The algorithm consists of two phases -- first the configuration space is precomputed in ahigh-performance possibly distributed environment, then the precompute d data are used during the haptic interaction.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Second Joint EuroHaprics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems
ISBN
0-7695-2738-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
231-236
Název nakladatele
IEEE Computer Society Press
Místo vydání
Los Alamitos
Místo konání akce
Tokyo
Datum konání akce
1. 1. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—