TITO PI A PREDIKTIVNÍ ŘÍZENÍ HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ SOUSTAVY
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F06%3A00004371" target="_blank" >RIV/00216275:25310/06:00004371 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
TITO PI AND PREDICTIVE CONTROL OF HYDRAULIC-PNEUMATIC PLANT
Popis výsledku v původním jazyce
Two methods for TITO plant control are confronted - decentralized control with two PI controllers and decoupling term and TITO predictive controller. Both methods are used in real control of the laboratory plant. Firstly two PI controllers tuned separately by Åström-Hägglung method are applied together with a pre-compensator. Secondly Generalized Predictive Controller is applied with control movement penalization, future reference trajectory knowledge, without considering constraints.
Název v anglickém jazyce
TITO PI AND PREDICTIVE CONTROL OF HYDRAULIC-PNEUMATIC PLANT
Popis výsledku anglicky
Two methods for TITO plant control are confronted - decentralized control with two PI controllers and decoupling term and TITO predictive controller. Both methods are used in real control of the laboratory plant. Firstly two PI controllers tuned separately by Åström-Hägglung method are applied together with a pre-compensator. Secondly Generalized Predictive Controller is applied with control movement penalization, future reference trajectory knowledge, without considering constraints.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings the 7th International Scientific - Technical Conference Process Control 2006
ISBN
80-7194-860-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
37
Název nakladatele
Univerzita Pardubice
Místo vydání
Univerzita Pardubice
Místo konání akce
Kouty nad Desnou, Česká republika
Datum konání akce
13. 6. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—