Výzkum řízení pohonů kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25510%2F13%3A39897007" target="_blank" >RIV/00216275:25510/13:39897007 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Výzkum řízení pohonů kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek informuje o aktivitách zaměřených na výzkum metod synchronizovaného řízení pohonů kol kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly. Tyto metody jsou vhodné zejména pro řízení pohonů nízkopodlažních tramvají. V příspěvku jsou podány informace ospecifikách jízdy kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly v kolejové dráze, o očekávaných přínosech synchronizovaného řízení a o konstrukci speciálního vozidla, na kterém je připravován experimentální výzkum v této oblasti.
Název v anglickém jazyce
RESEARCH OF TRACTION DRIVE CONTROL FOR FREE-WHEEL VEHICLES
Popis výsledku anglicky
The experimental rail car is projected as a accumulator powered vehicle with four free wheels driven by four gear-less PMSM suplied from four voltage inverters. These inverters are controled in current, velocity and torque loop by DSPs. The upper controlsystem is realized by National Instruments Compact RIO system, which was chosen because of its good mechanical construction and possibility of graphical programming. Now, there is finishing the construction of the experimetal vehicle and laboratory developement of the algorithms, in a few weeks we are going to start the experimets with the experimetal rail-car at the Mladejov industry railway, so the developed algorithms could be used in 2014 at real tram 15T.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JO - Pozemní dopravní systémy a zařízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA01030391" target="_blank" >TA01030391: Výzkum jízdních vlastností a řízení pohonů trakčních kolejových vozidel s nezávisle otáčivými koly.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Scientific Papers of the University of Pardubice, Series B, The Jan Perner Transport Faculty
ISSN
1211-6610
e-ISSN
—
Svazek periodika
18
Číslo periodika v rámci svazku
18/2012
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
119-128
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—