Kalmánův filtr a prediktivní řízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F08%3A00005217" target="_blank" >RIV/00216275:25530/08:00005217 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

KALMAN FILTERING AND GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL

Popis výsledku v původním jazyce

Controller design method Generalized Predictive Control is based on Controller Auto-Regressive Integrated Moving-Average (CARIMA) process model. Noise polynomial is usually used as a controller parameter (as a data filter) to increase controller robustness and it is called T-polynomial. Different approaches how to design this polynomial coming out from the process model and controller parameters are referred in literature. In the paper steady-state Kalman estimator is computed and its characteristic polynomial is used as a Tpolynomial. Suggested method is demonstrated on simulated control experiments with second order process.

Název v anglickém jazyce

KALMAN FILTERING AND GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL

Popis výsledku anglicky

Controller design method Generalized Predictive Control is based on Controller Auto-Regressive Integrated Moving-Average (CARIMA) process model. Noise polynomial is usually used as a controller parameter (as a data filter) to increase controller robustness and it is called T-polynomial. Different approaches how to design this polynomial coming out from the process model and controller parameters are referred in literature. In the paper steady-state Kalman estimator is computed and its characteristic polynomial is used as a Tpolynomial. Suggested method is demonstrated on simulated control experiments with second order process.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Teorie dopravních systémů (soubor odborných statí)

ISBN

978-80-7399-347-4

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

133-138

Počet stran knihy

—

Název nakladatele

Tribun EU

Místo vydání

Brno

Kód UT WoS kapitoly

—