Disturbance Rejection of Nonlinear Servo System by Self-tuning Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866028" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866028 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/70883521:28610/11:43866028

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Disturbance Rejection of Nonlinear Servo System by Self-tuning Control

Popis výsledku v původním jazyce

This paper copes with a design of a control for a nonlinear servomotor. Rejection disturbance algorithm is incorporated into the controller. A control based on polynomial approach is used as a suitable strategy for a rejection of the measurable disturbance. The regression output error models are used in the identification part. The parameter estimates of the process and disturbance models were computed using the least squares method extended by an adaptive directional forgetting. The controller synthesis is based on polynomial theory ? pole assignment method. The designed controller was applied to a laboratory servo system Amira DR300 in real-time conditions.

Název v anglickém jazyce

Disturbance Rejection of Nonlinear Servo System by Self-tuning Control

Popis výsledku anglicky

This paper copes with a design of a control for a nonlinear servomotor. Rejection disturbance algorithm is incorporated into the controller. A control based on polynomial approach is used as a suitable strategy for a rejection of the measurable disturbance. The regression output error models are used in the identification part. The parameter estimates of the process and disturbance models were computed using the least squares method extended by an adaptive directional forgetting. The controller synthesis is based on polynomial theory ? pole assignment method. The designed controller was applied to a laboratory servo system Amira DR300 in real-time conditions.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Science

ISSN

1998-0140

e-ISSN

—

Svazek periodika

5

Číslo periodika v rámci svazku

8

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1431-1438

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—