Self-tuning Control of Nonlinear Servomotor with Disturbance Rejection.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866032" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866032 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Self-tuning Control of Nonlinear Servomotor with Disturbance Rejection.

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution is focused on a design of a control algorithm for a nonlinear servomotor with disturbance rejection using adaptive control strategy. The regression (output error) models are used in the identification part, the parameter estimates of theprocess and disturbance models were computed using the least squares method extended by a directional (adaptive) forgetting. The controller synthesis is based on polynomial theory ? pole assignment method. The designed controller was applied to a laboratory servo system Amira DR300 in real-time conditions.

Název v anglickém jazyce

Self-tuning Control of Nonlinear Servomotor with Disturbance Rejection.

Popis výsledku anglicky

The contribution is focused on a design of a control algorithm for a nonlinear servomotor with disturbance rejection using adaptive control strategy. The regression (output error) models are used in the identification part, the parameter estimates of theprocess and disturbance models were computed using the least squares method extended by a directional (adaptive) forgetting. The controller synthesis is based on polynomial theory ? pole assignment method. The designed controller was applied to a laboratory servo system Amira DR300 in real-time conditions.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 15th WSEAS International conference on Circuits (Part of the 15th WSEAS CSCC Multiconference)

ISBN

978-1-61804-017-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

29-34

Název nakladatele

WSEAS Press (GR)

Místo vydání

Rhodes

Místo konání akce

Corfu Island

Datum konání akce

14. 7. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—