Adaptive Control of Nonlinear Control System with Measured Disturbance

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43869023" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43869023 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Control of Nonlinear Control System with Measured Disturbance

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution is focused on a design of control algorithms for nonlinear servo system with measured disturbance using adaptive control strategy. It is obvious that for a measured disturbance is suitable among others the control strategy based on polynomial approach. The regression (output error) models are used in identification part, the parameter estimates of the process and disturbance models were computated using least squares method, extended of directional (adaptive) forgetting. The controllersynthesis is based on polynomial theory ? pole assignment method. The designed controllers were applied to laboratory servo system Amira DR300 in real-time conditions.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Control of Nonlinear Control System with Measured Disturbance

Popis výsledku anglicky

The contribution is focused on a design of control algorithms for nonlinear servo system with measured disturbance using adaptive control strategy. It is obvious that for a measured disturbance is suitable among others the control strategy based on polynomial approach. The regression (output error) models are used in identification part, the parameter estimates of the process and disturbance models were computated using least squares method, extended of directional (adaptive) forgetting. The controllersynthesis is based on polynomial theory ? pole assignment method. The designed controllers were applied to laboratory servo system Amira DR300 in real-time conditions.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0111" target="_blank" >ED2.1.00/03.0111: Centrum polymerních systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Kybernetika a Informatika. Zborník abstraktov

ISBN

978-80-227-3642-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

"CD Rom"

Název nakladatele

STU

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Skalka pri Kremnici

Datum konání akce

31. 1. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—