Adaptive Control of Nonlinear Servo System with Disturbance Rejection
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866041" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866041 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive Control of Nonlinear Servo System with Disturbance Rejection
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution is focused on a design of a control algorithm for a nonlinear servo system with disturbance rejection using adaptive control strategy. It is obvious that for a rejection of the measurable disturbance is a suitable control strategy basedon polynomial approach. The regression (output error) models are used in the identification part, the parameter estimates of the process and disturbance models were computed using the least squares method extended by a directional (adaptive) forgetting.The controller synthesis is based on polynomial theory ? pole assignment method. The designed controller was applied to a laboratory servo system Amira DR300 in real-time conditions.
Název v anglickém jazyce
Adaptive Control of Nonlinear Servo System with Disturbance Rejection
Popis výsledku anglicky
The contribution is focused on a design of a control algorithm for a nonlinear servo system with disturbance rejection using adaptive control strategy. It is obvious that for a rejection of the measurable disturbance is a suitable control strategy basedon polynomial approach. The regression (output error) models are used in the identification part, the parameter estimates of the process and disturbance models were computed using the least squares method extended by a directional (adaptive) forgetting.The controller synthesis is based on polynomial theory ? pole assignment method. The designed controller was applied to a laboratory servo system Amira DR300 in real-time conditions.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
19th Mediterranean Conference on Control and Automation
ISBN
978-1-4577-0123-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
880-885
Název nakladatele
IEEE Operations Center
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Corfu
Datum konání akce
20. 6. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—