Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení
Popis výsledku
Při decentralizovaném řízení vícerozměrových (MIMO multi-input multi-output)) soustav je zá-kladním problémem vytvoření dvojic vstup/výstup pro jednotlivé regulační obvody. V případě růz-ného počtu vstupů a výstupů je problém bez zavedení dalších podmínek obecně neřešitelný. Další problém je nalezení parametrů regulátorů v podmínkách vzájemného ovlivňování Příspěvek se za-bývá návrhem kompenzátoru, který transformuje vstupy obecné MIMO soustavy tak, aby bylo možné jednoznačně vytvořit dvojice vstup/výstup pro jednorozměrové regulátory. Kompenzátor zajišťuje i autonomnost v ustáleném stavu, což usnadňuje nastavení regulátorů. Postup je ukázán na příkladu návrhu kompenzátorů pro soustavy s čtyřmi až a dvěmi vstupy a třemi výstupy.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení
Popis výsledku v původním jazyce
The input/output variables pairing is the main problem if we design a decentralized control of multi-input multi-output (MIMO) systems. In general this problem has no solution without some addi-tional assumptions. Another problem is to find the controller parameters if they interact each other. This article treats compensator design that transforms a general MIMO system inputs to unique in-put/output pairs for single-input single-output controllers. Herewith the compensator ensures the steady state autonomy which makes controller tuning easier. Suggested method is shown on an ex-ample of the compensators design and PID controllers tuning for MIMO systems with four / three / two inputs and tree outputs.
Název v anglickém jazyce
Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení
Popis výsledku anglicky
The input/output variables pairing is the main problem if we design a decentralized control of multi-input multi-output (MIMO) systems. In general this problem has no solution without some addi-tional assumptions. Another problem is to find the controller parameters if they interact each other. This article treats compensator design that transforms a general MIMO system inputs to unique in-put/output pairs for single-input single-output controllers. Herewith the compensator ensures the steady state autonomy which makes controller tuning easier. Suggested method is shown on an ex-ample of the compensators design and PID controllers tuning for MIMO systems with four / three / two inputs and tree outputs.
Klasifikace
Druh
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Automatizace
ISSN
0005-125X
e-ISSN
—
Svazek periodika
51
Číslo periodika v rámci svazku
7-8
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—
Druh výsledku
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2008