Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F08%3A00007159" target="_blank" >RIV/00216275:25530/08:00007159 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení

Popis výsledku v původním jazyce

The input/output variables pairing is the main problem if we design a decentralized control of multi-input multi-output (MIMO) systems. In general this problem has no solution without some addi-tional assumptions. Another problem is to find the controller parameters if they interact each other. This article treats compensator design that transforms a general MIMO system inputs to unique in-put/output pairs for single-input single-output controllers. Herewith the compensator ensures the steady state autonomy which makes controller tuning easier. Suggested method is shown on an ex-ample of the compensators design and PID controllers tuning for MIMO systems with four / three / two inputs and tree outputs.

Název v anglickém jazyce

Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení

Popis výsledku anglicky

The input/output variables pairing is the main problem if we design a decentralized control of multi-input multi-output (MIMO) systems. In general this problem has no solution without some addi-tional assumptions. Another problem is to find the controller parameters if they interact each other. This article treats compensator design that transforms a general MIMO system inputs to unique in-put/output pairs for single-input single-output controllers. Herewith the compensator ensures the steady state autonomy which makes controller tuning easier. Suggested method is shown on an ex-ample of the compensators design and PID controllers tuning for MIMO systems with four / three / two inputs and tree outputs.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatizace

ISSN

0005-125X

e-ISSN

—

Svazek periodika

51

Číslo periodika v rámci svazku

7-8

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—