CONTROL OF THE LABORATORY HELICOPTER SIMULATOR

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F11%3A39883440" target="_blank" >RIV/00216275:25530/11:39883440 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

CONTROL OF THE LABORATORY HELICOPTER SIMULATOR

Popis výsledku v původním jazyce

K řízení The laboratory helicopter simulator is a nonlinear two inputs - two outputs system with significant cross-coupling. The papers deals with control of vertical angle, where the controlled variable was the position angle and the manipulated variable was main motor voltage. The methods of control with PID controller, IMC controller and self-tuning adaptive controller were designed and tested. The control algorithms were used for tracking of the reference values and rejection of disturbances.

Název v anglickém jazyce

CONTROL OF THE LABORATORY HELICOPTER SIMULATOR

Popis výsledku anglicky

K řízení The laboratory helicopter simulator is a nonlinear two inputs - two outputs system with significant cross-coupling. The papers deals with control of vertical angle, where the controlled variable was the position angle and the manipulated variable was main motor voltage. The methods of control with PID controller, IMC controller and self-tuning adaptive controller were designed and tested. The control algorithms were used for tracking of the reference values and rejection of disturbances.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 18th International Conference on Process Control

ISBN

978-80-227-3517-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

289-295

Název nakladatele

Slovenská technická univezita v Bratislave

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Tatranská Lomnica

Datum konání akce

14. 6. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—