ADAPTIVE CONTROL OF TWIN ROTOR MIMO SYSTEM
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F10%3A39883362" target="_blank" >RIV/00216275:25530/10:39883362 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
ADAPTIVE CONTROL OF TWIN ROTOR MIMO SYSTEM
Popis výsledku v původním jazyce
The laboratory helicopter simulator is a nonlinear two inputs - two outputs system with significant cross-coupling. Controlled variables are position angles (elevation and azimuth), manipulated variables are motor voltages. Self-tuning adaptive controller was designed and tested on the real system. On-line identification of linear model parameters was the first part of self-tuning algorithm and the controller design by internal model control (IMC) method was the second one. The adaptive control algorithm was used for tracking of the reference values of position angles.
Název v anglickém jazyce
ADAPTIVE CONTROL OF TWIN ROTOR MIMO SYSTEM
Popis výsledku anglicky
The laboratory helicopter simulator is a nonlinear two inputs - two outputs system with significant cross-coupling. Controlled variables are position angles (elevation and azimuth), manipulated variables are motor voltages. Self-tuning adaptive controller was designed and tested on the real system. On-line identification of linear model parameters was the first part of self-tuning algorithm and the controller design by internal model control (IMC) method was the second one. The adaptive control algorithm was used for tracking of the reference values of position angles.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010
ISBN
978-80-7399-951-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Tribun EU
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Kouty nad Desnou
Datum konání akce
7. 6. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—