Nelineární model vibroizolačního podstavce sedadla řidiče s nůžkovým vodicím mechanismem a jeho linearizace
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F11%3A39883489" target="_blank" >RIV/00216275:25530/11:39883489 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Nelineární model vibroizolačního podstavce sedadla řidiče s nůžkovým vodicím mechanismem a jeho linearizace
Popis výsledku v původním jazyce
Vzhledem k relativní složitosti a nelinearitě uvažovaného vibroizolačního podstavce sedadla řidiče s nůžkovým vodicím mechanismem je třeba vlastnosti navrhovaných algoritmů řízení nejprve ověřit simulací na matematickém modelu. Z tohoto důvodu je v článku navržen nelineární matematický model se soustředěnými parametry, který relativně dobře zachycuje podstatné vztahy mezi akčními a regulovanými veličinami a je tedy možné jej využít při návrhu řídicího systému. Simulační model byl realizován na číslicovém počítači ve vývojovém prostředí MATLAB - Simulink. Uvedený matematický model je dále linearizován ve zvoleném bodě stavového prostoru.
Název v anglickém jazyce
Nonlinear Model of the Driver's Seat Vibration Isolation Stand with Scissor Mechanism and its Linearization
Popis výsledku anglicky
Given the relative complexity and nonlinearity considered vibration isolation stand of the driver's seat with a scissor mechanism is necessary properties of the proposed control algorithms to verify the first simulations on a mathematical model. For thisreason, the article proposed nonlinear mathematical model with concentrated parameters. Mathematical model is relatively well captures the essential relationships between action and the controlled variables and therefore can be used to design the control system. The simulation model was implemented on a computer in MATLAB - Simulink. The mathematical model is also linearized in a chosen point in state space.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Perner´s Contacts
ISSN
1801-674X
e-ISSN
—
Svazek periodika
6
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
17
Strana od-do
188-204
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—