The Optical Measuring Device for the Autonomous Exploration and Mapping of unknown Environments
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F12%3A39894774" target="_blank" >RIV/00216275:25530/12:39894774 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Optical Measuring Device for the Autonomous Exploration and Mapping of unknown Environments
Popis výsledku v původním jazyce
This article describes the developed rangefinder measurement device suitable for automatic mapping systems. This device uses a high-quality optical capture sensor and a laser beam. In this article are presented the measurement results and the distance measurement algorithms based on image processing methods. This system is mainly used for distance measurement, but it is suitable for automatic exploration and mapping systems too. The advantage of the developed system is a distance measurement process processing each point on the detected vertical laser beam and the possibility of using low-cost components.
Název v anglickém jazyce
The Optical Measuring Device for the Autonomous Exploration and Mapping of unknown Environments
Popis výsledku anglicky
This article describes the developed rangefinder measurement device suitable for automatic mapping systems. This device uses a high-quality optical capture sensor and a laser beam. In this article are presented the measurement results and the distance measurement algorithms based on image processing methods. This system is mainly used for distance measurement, but it is suitable for automatic exploration and mapping systems too. The advantage of the developed system is a distance measurement process processing each point on the detected vertical laser beam and the possibility of using low-cost components.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Perner's Contacts
ISSN
1801-674X
e-ISSN
—
Svazek periodika
VII
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
41-50
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—