Projection of Point Cloud for Basic Object Detection

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898481" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898481 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6923303&queryText%3DProjection+of+Point+Cloud+for+Basic+Object+Detection" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6923303&queryText%3DProjection+of+Point+Cloud+for+Basic+Object+Detection</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ELMAR.2014.6923303" target="_blank" >10.1109/ELMAR.2014.6923303</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Projection of Point Cloud for Basic Object Detection

Popis výsledku v původním jazyce

Point cloud represents the set of measured points. Several methods for point cloud projection have already been proposed. These methods process measured points without angle rotation. We, however, believe that rotations of measurement points simplify whole object detection process. We propose to unfold a measured point cloud of indoor 3D space into single plane with preservation of height dimension. For unfolding of measured points we are using a suitable rotation matrix. This simplification allows to use a simpler methods for object detection. Described algorithm has been verified on several examples - indoor rooms.

Název v anglickém jazyce

Projection of Point Cloud for Basic Object Detection

Popis výsledku anglicky

Point cloud represents the set of measured points. Several methods for point cloud projection have already been proposed. These methods process measured points without angle rotation. We, however, believe that rotations of measurement points simplify whole object detection process. We propose to unfold a measured point cloud of indoor 3D space into single plane with preservation of height dimension. For unfolding of measured points we are using a suitable rotation matrix. This simplification allows to use a simpler methods for object detection. Described algorithm has been verified on several examples - indoor rooms.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

56th International Symposium ELMAR-2014

ISBN

978-953-184-199-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

"pp.1",4

Název nakladatele

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Místo vydání

Los Alamitos

Místo konání akce

Zadar

Datum konání akce

10. 9. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—