Detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích s využitím zařízení Microsoft Kinect

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F12%3APU95904" target="_blank" >RIV/00216305:26220/12:PU95904 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích s využitím zařízení Microsoft Kinect

Popis výsledku v původním jazyce

Článek se zabývá problematikou detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích. Poloha hlavy je dána úhly jejího natočení vzhledem ke snímacímu zařízení. Jako zdrojová data je využita standardní 2D video sekvence doplněná o prostorovou informaci v podobě hloubkové mapy získané ze zařízení Microsoft Kinect. Navržený algoritmus pro stanovení polohy hlavy je založený na prvotní detekci lidské hlavy, následné segmentaci obrazu na základě prostorové informace a sledování hlavy s využitím algoritmu Iterative Closest Point (ICP). Vstupní data jsou interpretována ve formě tzv. mračen bodů (point clouds) a zpracována s vyžitím knihovny Point Cloud Library (PCL). Přesnost a efektivita prezentované metody byla testována na nahrávkách, které byly za tímto účelem pořízeny.

Název v anglickém jazyce

Head pose detection and tracking in video sequences using Microsoft Kinect

Popis výsledku anglicky

This article deals with head detection and tracking in video sequences. Head position is determined by the angles of rotation due to the capture device. As the source data is used standard 2D video sequences coupled with spatial information in the form of depth maps obtained from a Microsoft Kinect device. The proposed algorithm for determining the position of the head is based on the initial detection of a human head, the subsequent image segmentation based on spatial information and tracking of the head using the algorithm Iterative Closest Point (ICP). Input data are interpreted in the form of clouds of points (point clouds) and processed by open-source library Point Cloud Library (PCL). Accuracy and efficiency of presented method was tested on adataset that have been acquired for this purpose.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI3%2F170" target="_blank" >FR-TI3/170: *Inteligentní videomoduly pro systémy kontroly vstupů do objektů kritické infrastruktury</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

ISSN

1213-1539

e-ISSN

—

Svazek periodika

2011

Číslo periodika v rámci svazku

62

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—