Multi Agent Environment for Modelling and Testing of Cooperative Behaviour of Agents
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898582" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898582 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-07401-6_29" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-07401-6_29</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-07401-6_29" target="_blank" >10.1007/978-3-319-07401-6_29</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Multi Agent Environment for Modelling and Testing of Cooperative Behaviour of Agents
Popis výsledku v původním jazyce
The article introduces a new universal software environment for multi agent simulation. The environment presents the model of reality and it is suitable for testing of the existing or new methods, especially in the field of agent coordination, cooperation or collaboration. The software is aimed to be used in any Java based simulation tool and to provide a consistent approach for gathering comparable results among these tools. Moreover, it can be applied in problems such as coordinated decision making, attitude alignment problem, robot position synchronization, dynamic obstacle avoidance and more others. The concept of this tool helps to create programs which are easily transferable and applicable to real robotic platforms.
Název v anglickém jazyce
Multi Agent Environment for Modelling and Testing of Cooperative Behaviour of Agents
Popis výsledku anglicky
The article introduces a new universal software environment for multi agent simulation. The environment presents the model of reality and it is suitable for testing of the existing or new methods, especially in the field of agent coordination, cooperation or collaboration. The software is aimed to be used in any Java based simulation tool and to provide a consistent approach for gathering comparable results among these tools. Moreover, it can be applied in problems such as coordinated decision making, attitude alignment problem, robot position synchronization, dynamic obstacle avoidance and more others. The concept of this tool helps to create programs which are easily transferable and applicable to real robotic platforms.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BD - Teorie informace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Nostradamus 2014: Prediction, Modeling and Analysis of Complex Systems
ISBN
978-3-319-07400-9
ISSN
2194-5357
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
301-306
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Heidelberg
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
23. 6. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—