Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Multi-Agent Path Finding on Real Robots

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F19%3A10408103" target="_blank" >RIV/00216208:11320/19:10408103 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Multi-Agent Path Finding on Real Robots

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Multi-agent path finding (MAPF) deals with the problem of finding a collision-free path for a set of agents in a graph. It is an abstract version of the problem to coordinate movement for a set of mobile robots. This demo presents software guiding through the MAPF task, starting from the problem formulation and finishing with execution of plans on real robots. Users can design grid-like maps, specify initial and goal locations of robots, generate plans using various abstract models implemented in the Picat programming language, simulate and visualize execution of these plans, and translate the plans to command sequences for Ozobots, small robots developed for teaching programming.

  • Název v anglickém jazyce

    Multi-Agent Path Finding on Real Robots

  • Popis výsledku anglicky

    Multi-agent path finding (MAPF) deals with the problem of finding a collision-free path for a set of agents in a graph. It is an abstract version of the problem to coordinate movement for a set of mobile robots. This demo presents software guiding through the MAPF task, starting from the problem formulation and finishing with execution of plans on real robots. Users can design grid-like maps, specify initial and goal locations of robots, generate plans using various abstract models implemented in the Picat programming language, simulate and visualize execution of these plans, and translate the plans to command sequences for Ozobots, small robots developed for teaching programming.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA19-02183S" target="_blank" >GA19-02183S: Chytré roje: od teorie k praxi</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    AAMAS &apos;19: PROCEEDINGS OF THE 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS

  • ISBN

    978-1-4503-6309-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    3

  • Strana od-do

    2333-2335

  • Název nakladatele

    ASSOC COMPUTING MACHINERY

  • Místo vydání

    NEW YORK

  • Místo konání akce

    Montreal

  • Datum konání akce

    13. 5. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000474345000397