Multi-Agent Path Finding on Real Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F19%3A10408120" target="_blank" >RIV/00216208:11320/19:10408120 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multi-Agent Path Finding on Real Robots

Popis výsledku v původním jazyce

Multi-agent path finding (MAPF) deals with the problem of finding a collision-free path for a set of agents in a graph. It is an abstract version of the problem to coordinate movement for a set of mobile robots. This demo presents software guiding through the MAPF task, starting from the problem formulation and finishing with execution of plans on real robots. Users can design grid-like maps, specify initial and goal locations of robots, generate plans using various abstract models implemented in the Picat programming language, simulate and visualise execution of these plans, and translate the plans to command sequences for Ozobots, small robots developed for teaching programming.

Název v anglickém jazyce

Multi-Agent Path Finding on Real Robots

Popis výsledku anglicky

Multi-agent path finding (MAPF) deals with the problem of finding a collision-free path for a set of agents in a graph. It is an abstract version of the problem to coordinate movement for a set of mobile robots. This demo presents software guiding through the MAPF task, starting from the problem formulation and finishing with execution of plans on real robots. Users can design grid-like maps, specify initial and goal locations of robots, generate plans using various abstract models implemented in the Picat programming language, simulate and visualise execution of these plans, and translate the plans to command sequences for Ozobots, small robots developed for teaching programming.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GA19-02183S" target="_blank" >GA19-02183S: Chytré roje: od teorie k praxi</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Twenty-Ninth International Conference on Automated Planning and Scheduling

ISBN

—

ISSN

2334-0843

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

2

Název nakladatele

neuveden

Místo vydání

neuveden

Místo konání akce

Berkeley

Datum konání akce

11. 7. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—