Multi-Agent Path Finding on Ozobots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F19%3A10408117" target="_blank" >RIV/00216208:11320/19:10408117 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multi-Agent Path Finding on Ozobots

Popis výsledku v původním jazyce

Multi-agent path finding (MAPF) is the problem to find collision-free paths for a set of agents (mobile robots) moving on a graph. There exists several abstract models describing the problem with various types of constraints. The demo presents software to evaluate the abstract models when the plans are executed on Ozobots, small mobile robots developed for teaching programming. The software allows users to design the grid-like maps, to specify initial and goal locations of robots, to generate plans using various abstract models implemented in the Picat programming language, to simulate and to visualise execution of these plans, and to translate the plans to command sequences for Ozobots.

Název v anglickém jazyce

Multi-Agent Path Finding on Ozobots

Popis výsledku anglicky

Multi-agent path finding (MAPF) is the problem to find collision-free paths for a set of agents (mobile robots) moving on a graph. There exists several abstract models describing the problem with various types of constraints. The demo presents software to evaluate the abstract models when the plans are executed on Ozobots, small mobile robots developed for teaching programming. The software allows users to design the grid-like maps, to specify initial and goal locations of robots, to generate plans using various abstract models implemented in the Picat programming language, to simulate and to visualise execution of these plans, and to translate the plans to command sequences for Ozobots.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GA19-02183S" target="_blank" >GA19-02183S: Chytré roje: od teorie k praxi</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Twenty-Eighth International Joint Conference on Artificial Intelligence

ISBN

978-0-9992411-4-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

6491-6493

Název nakladatele

International Joint Conferences on Artificial Intelligence

Místo vydání

neuveden

Místo konání akce

Macao

Datum konání akce

10. 8. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—