Driver křesla s dvěma servomotory

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F16%3A39901223" target="_blank" >RIV/00216275:25530/16:39901223 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://fei-software-public.upce.cz/software/item/id/39876697" target="_blank" >http://fei-software-public.upce.cz/software/item/id/39876697</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Driver křesla s dvěma servomotory

Popis výsledku v původním jazyce

Ovládací software pro řízení náklonu v simulovaném řidičském křesle je klíčový komponent vlastního řidičského simulátoru. Software je implementován v programovacím jazyce C, je kompilován do Assembleru a je určen pro spouštění v mikro kontrolérech ATMega s přímo adresovatelnými řídícími porty. Vstupním proudem jde ze simulátoru údaj o momentálním náklonu vozidla a jeho směrovém vektoru (např. věž tanku může být otočena o určitý úhel a to křeslo musí reflektovat). Software provádí potřebné přepočty pro jednotlivé servomotory a následně vysílá elektrické signály na příslušné piny - čímž dochází k manipulaci polohy u servomotoru. Software je využitelný všude tam, kde je třeba jednoduchými řídícími hodnotami fyzicky vychylovat řidičské křeslo. Primární zaměření je využití v modelech, simulátorech dopravních prostředků a simulátorech bojových prostředků.

Název v anglickém jazyce

Driver for chair with dual servomotors

Popis výsledku anglicky

The central control software serves as interpret of simple data flow into physical movement. It is key component of driver seat emulation. The software was developed in programming language C, and it is compiled into standard ATMega Assembler. The output device should be every ATMega compatible device with addressable ports. Input data streams are two vectors: velocity vector and directional vector. Output is physical movement of concrete servomotors, which is based on software calculations. Software should be used in many applications, where you need manipulate with the driver seat for better user experiences: Games, models, simulations of traffic devices or simulation of combat devices.

Druh

R - Software

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

SW2

Technické parametry

Ovládací software křesla je napsán v programovacím jazyce C, přímo kompilovaným do Assembleru. Spouštět je ho možné na procesorech typu ATMega (tedy je spustitelný také na Arduinu).

Ekonomické parametry

nejsou stanoveny

IČO vlastníka výsledku

00216275

Název vlastníka

Univerzita Pardubice