FRONTIER BASED MULTI ROBOT AREA EXPLORATION USING PRIORITIZED ROUTING
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F16%3A39901968" target="_blank" >RIV/00216275:25530/16:39901968 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
FRONTIER BASED MULTI ROBOT AREA EXPLORATION USING PRIORITIZED ROUTING
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with multi-robot centralized autonomous area exploration of unknown environment with static obstacles. A simple reasoning algorithm based on pre-assignment of routing priority is proposed. The algorithm tracks the frontiers and assigns the robots to the frontiers when the robots fall into a trap situation. The algorithm is simulated with various multi-robotic configurations in different environments and compared with performance indices in the MATLAB simulation environment.
Název v anglickém jazyce
FRONTIER BASED MULTI ROBOT AREA EXPLORATION USING PRIORITIZED ROUTING
Popis výsledku anglicky
The paper deals with multi-robot centralized autonomous area exploration of unknown environment with static obstacles. A simple reasoning algorithm based on pre-assignment of routing priority is proposed. The algorithm tracks the frontiers and assigns the robots to the frontiers when the robots fall into a trap situation. The algorithm is simulated with various multi-robotic configurations in different environments and compared with performance indices in the MATLAB simulation environment.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
PROCEEDINGS - 30TH EUROPEAN CONFERENCE ON MODELLING AND SIMULATION ECMS 2016
ISBN
978-0-9932440-2-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
25-30
Název nakladatele
EUROPEAN COUNCIL MODELLING & SIMULATION
Místo vydání
NOTTINGHAM
Místo konání akce
Ostbayerische TH Regensburg, Regensburg
Datum konání akce
31. 5. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000386310800003