Navigation of robotics platform in unknown spaces using LIDAR, Raspberry PI and Hector SLAM

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F18%3A39911462" target="_blank" >RIV/00216275:25530/18:39911462 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Navigation of robotics platform in unknown spaces using LIDAR, Raspberry PI and Hector SLAM

Popis výsledku v původním jazyce

This research is a base research of an alternative type navigation for our project ARES – Autonomous Research Exploration System. This system is focused on exploration of dangerous indoor spaces like caves, abandoned mines, ruins etc. In many cases, there is poor or no signal from satellite navigation systems and it is necessary to develop accurate navigation for our platform. Our platform is based on several systems like navigation using an inertial navigation unit, visual odometry and 3D space mapping. The result of our system will be a 3D map of space. The developed 3D space mapping needs accurate position for creation of a space map. This paper deals with development of an alternative position estimation method and implementation of LIDAR sensor and Raspberry PI for 2D space mapping.

Název v anglickém jazyce

Navigation of robotics platform in unknown spaces using LIDAR, Raspberry PI and Hector SLAM

Popis výsledku anglicky

This research is a base research of an alternative type navigation for our project ARES – Autonomous Research Exploration System. This system is focused on exploration of dangerous indoor spaces like caves, abandoned mines, ruins etc. In many cases, there is poor or no signal from satellite navigation systems and it is necessary to develop accurate navigation for our platform. Our platform is based on several systems like navigation using an inertial navigation unit, visual odometry and 3D space mapping. The result of our system will be a 3D map of space. The developed 3D space mapping needs accurate position for creation of a space map. This paper deals with development of an alternative position estimation method and implementation of LIDAR sensor and Raspberry PI for 2D space mapping.

Druh

J_ost - Ostatní články v recenzovaných periodicích

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of Fundamental and Applied Sciences

ISSN

1112-9867

e-ISSN

—

Svazek periodika

10

Číslo periodika v rámci svazku

3S 2018

Stát vydavatele periodika

DZ - Alžírská demokratická a lidová republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

494-506

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—