Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Navigation of Robotics Platform Using Advanced Image Processing Navigation Methods

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F15%3A39899891" target="_blank" >RIV/00216275:25530/15:39899891 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Navigation of Robotics Platform Using Advanced Image Processing Navigation Methods

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper deals with methods suitable for movable robotics platform navigation. We can divide these methods into suitability for indoor navigation, outdoor navigation or its combination. At present, the navigation methods of robotics platforms, suitablefor outdoor spaces, are based on GNSS (Global Navigation Satellite System). Accurate position estimation is a big advantage for this type of navigation. Unfortunately this type of navigation is not suitable for indoor spaces and industrial areas, mainlybecause of the weak signal and low position accuracy. An alternative navigation system is necessary for these solutions - system independent on satellite navigation. Our research is focused on movable robotics platform navigation using advanced image processing methods. Descriptions of these sophisticated methods are presented in this paper.

  • Název v anglickém jazyce

    Navigation of Robotics Platform Using Advanced Image Processing Navigation Methods

  • Popis výsledku anglicky

    This paper deals with methods suitable for movable robotics platform navigation. We can divide these methods into suitability for indoor navigation, outdoor navigation or its combination. At present, the navigation methods of robotics platforms, suitablefor outdoor spaces, are based on GNSS (Global Navigation Satellite System). Accurate position estimation is a big advantage for this type of navigation. Unfortunately this type of navigation is not suitable for indoor spaces and industrial areas, mainlybecause of the weak signal and low position accuracy. An alternative navigation system is necessary for these solutions - system independent on satellite navigation. Our research is focused on movable robotics platform navigation using advanced image processing methods. Descriptions of these sophisticated methods are presented in this paper.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 5th Eccomas Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing

  • ISBN

    978-1-138-02926-2

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    341-346

  • Název nakladatele

    Taylor &amp; Francis Inc

  • Místo vydání

    Philadelphia

  • Místo konání akce

    Tenerife

  • Datum konání akce

    19. 10. 2015

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku