Navigation of Robotics Platform Using Advanced Image Processing Navigation Methods
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F15%3A39899891" target="_blank" >RIV/00216275:25530/15:39899891 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Navigation of Robotics Platform Using Advanced Image Processing Navigation Methods
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with methods suitable for movable robotics platform navigation. We can divide these methods into suitability for indoor navigation, outdoor navigation or its combination. At present, the navigation methods of robotics platforms, suitablefor outdoor spaces, are based on GNSS (Global Navigation Satellite System). Accurate position estimation is a big advantage for this type of navigation. Unfortunately this type of navigation is not suitable for indoor spaces and industrial areas, mainlybecause of the weak signal and low position accuracy. An alternative navigation system is necessary for these solutions - system independent on satellite navigation. Our research is focused on movable robotics platform navigation using advanced image processing methods. Descriptions of these sophisticated methods are presented in this paper.
Název v anglickém jazyce
Navigation of Robotics Platform Using Advanced Image Processing Navigation Methods
Popis výsledku anglicky
This paper deals with methods suitable for movable robotics platform navigation. We can divide these methods into suitability for indoor navigation, outdoor navigation or its combination. At present, the navigation methods of robotics platforms, suitablefor outdoor spaces, are based on GNSS (Global Navigation Satellite System). Accurate position estimation is a big advantage for this type of navigation. Unfortunately this type of navigation is not suitable for indoor spaces and industrial areas, mainlybecause of the weak signal and low position accuracy. An alternative navigation system is necessary for these solutions - system independent on satellite navigation. Our research is focused on movable robotics platform navigation using advanced image processing methods. Descriptions of these sophisticated methods are presented in this paper.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 5th Eccomas Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing
ISBN
978-1-138-02926-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
341-346
Název nakladatele
Taylor & Francis Inc
Místo vydání
Philadelphia
Místo konání akce
Tenerife
Datum konání akce
19. 10. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—