Navigation of robotics platform using monocular visual odometry
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F15%3A39899890" target="_blank" >RIV/00216275:25530/15:39899890 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7129012" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7129012</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/RADIOELEK.2015.7129012" target="_blank" >10.1109/RADIOELEK.2015.7129012</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Navigation of robotics platform using monocular visual odometry
Popis výsledku v původním jazyce
Precise navigation of mobile robots in unknown areas is common problematic in many research papers. For navigation in outdoor areas Global Navigation Satellite System (GNSS) is typically used. For better position estimation in Europe augmentation satellite system called European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) it is used. In US it is similar system called Wide Area Augmentation System (WAAS). These systems are not usable in indoor areas because the weak of signal and the low position accuracy. For indoor areas, it is necessary to use an alternative navigation system - independent on satellite navigation. In our research we are focusing on visual odometry using a monocular camera. Advanced image processing methods on camera images to achieved accurate visual odometry are applied.
Název v anglickém jazyce
Navigation of robotics platform using monocular visual odometry
Popis výsledku anglicky
Precise navigation of mobile robots in unknown areas is common problematic in many research papers. For navigation in outdoor areas Global Navigation Satellite System (GNSS) is typically used. For better position estimation in Europe augmentation satellite system called European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) it is used. In US it is similar system called Wide Area Augmentation System (WAAS). These systems are not usable in indoor areas because the weak of signal and the low position accuracy. For indoor areas, it is necessary to use an alternative navigation system - independent on satellite navigation. In our research we are focusing on visual odometry using a monocular camera. Advanced image processing methods on camera images to achieved accurate visual odometry are applied.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 25th International Conference Radioelektronika, RADIOELEKTRONIKA 2015
ISBN
9781479981175
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
213-216
Název nakladatele
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Pardubice
Datum konání akce
21. 4. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—