Using Visual Odometry to Determine the Position of a UAV

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F24%3APU152071" target="_blank" >RIV/00216305:26220/24:PU152071 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.07.410" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.07.410</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.07.410" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2024.07.410</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Using Visual Odometry to Determine the Position of a UAV
Popis výsledku v původním jazyce
We discuss the main concepts and problems related to navigating an unmanned aerial vehicle (UAV) in a three-dimensional space via visual odometry. In the nearest future, GMSS-free UAV navigation will embody a critical part of autonomous navigation systems, with information from on-board cameras enabling the user to estimate the UAV's movement and position. In the given context, this paper presents different types of visual odometry, sensors for visual odometry, implementation components, and application scenarios. To allow the development and innovations, we utilize the widely used Robotic Operating System (ROS).
Název v anglickém jazyce
Using Visual Odometry to Determine the Position of a UAV
Popis výsledku anglicky
We discuss the main concepts and problems related to navigating an unmanned aerial vehicle (UAV) in a three-dimensional space via visual odometry. In the nearest future, GMSS-free UAV navigation will embody a critical part of autonomous navigation systems, with information from on-board cameras enabling the user to estimate the UAV's movement and position. In the given context, this paper presents different types of visual odometry, sensors for visual odometry, implementation components, and application scenarios. To allow the development and innovations, we utilize the widely used Robotic Operating System (ROS).

Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
18th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2024
ISBN
—
ISSN
2405-8963
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
281-286
Název nakladatele
ELSEVIER
Místo vydání
AMSTERDAM
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
19. 6. 2024
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)