Navigation of UAV in GNSS Denied Area

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F24%3APU152070" target="_blank" >RIV/00216305:26220/24:PU152070 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2024_sbornik_2.pdf" target="_blank" >https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2024_sbornik_2.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.13164/eeict.2024.96" target="_blank" >10.13164/eeict.2024.96</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Navigation of UAV in GNSS Denied Area
Popis výsledku v původním jazyce
This paper examines the concept of navigation of of Unmanned aerial vehicle (UAV) in three-dimensional space using visual odometry. In the near future navigation of the UAV without GNSS is becoming a critical part of autonomous navigation systems, using information from on-board cameras to estimate the UAV’s movement and position. In the paper, different types of visual odometry, sensors for visual odometry, components of the implementation, and scenarios of usage. For the development and future application we utilize widely used Robotic Operating System (ROS).
Název v anglickém jazyce
Navigation of UAV in GNSS Denied Area
Popis výsledku anglicky
This paper examines the concept of navigation of of Unmanned aerial vehicle (UAV) in three-dimensional space using visual odometry. In the near future navigation of the UAV without GNSS is becoming a critical part of autonomous navigation systems, using information from on-board cameras to estimate the UAV’s movement and position. In the paper, different types of visual odometry, sensors for visual odometry, components of the implementation, and scenarios of usage. For the development and future application we utilize widely used Robotic Operating System (ROS).

Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings II of the 30th Conference STUDENT EEICT 2024 Selected papers
ISBN
978-80-214-6230-4
ISSN
2788-1334
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
96-99
Název nakladatele
Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
23. 4. 2024
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)