Analytic model predictive controller in simple symbolic form

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F19%3A39913538" target="_blank" >RIV/00216275:25530/19:39913538 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91334-6_12" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91334-6_12</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91334-6_12" target="_blank" >10.1007/978-3-319-91334-6_12</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Analytic model predictive controller in simple symbolic form

Popis výsledku v původním jazyce

Paper deals with an analytic solution of Model Predictive Controller in simple symbolic form. Process is approximated with a first order dynamical model. Special choice of prediction and control horizons is considered, so the symbolic solution is still applicable, and the controller has interesting “predictive” feature in case of known future set-point course. Such a controller can be used in simple devices like PLCs or microcontrollers without need of matrix operations. Its advantage is that the controller reacts to the process model parameters and penalty parameter change so the control can be very fast and efficient even in adaptive manner.

Název v anglickém jazyce

Analytic model predictive controller in simple symbolic form

Popis výsledku anglicky

Paper deals with an analytic solution of Model Predictive Controller in simple symbolic form. Process is approximated with a first order dynamical model. Special choice of prediction and control horizons is considered, so the symbolic solution is still applicable, and the controller has interesting “predictive” feature in case of known future set-point course. Such a controller can be used in simple devices like PLCs or microcontrollers without need of matrix operations. Its advantage is that the controller reacts to the process model parameters and penalty parameter change so the control can be very fast and efficient even in adaptive manner.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Innovation, Engineering and Entrepreneurship. HELIX 2018

ISBN

978-3-319-91333-9

ISSN

1876-1100

e-ISSN

1876-1100

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

82-88

Název nakladatele

Springer International Publishing AG

Místo vydání

Cham

Místo konání akce

Guimares

Datum konání akce

27. 6. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—