Comparison Two of Different Technologies for Outdoor Positioning of Robotic Vehicles

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F19%3A39915447" target="_blank" >RIV/00216275:25530/19:39915447 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-19807-7_10" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-19807-7_10</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-19807-7_10" target="_blank" >10.1007/978-3-030-19807-7_10</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Comparison Two of Different Technologies for Outdoor Positioning of Robotic Vehicles

Popis výsledku v původním jazyce

This paper aims to compare two different technologies, which can determine the exact position of a robotic vehicle. The first method uses wireless technology and is based on the measurement of the signal strength of the bluetooth beacons. Based on these values, you can calculate the distance from beacons. The second method uses laser light and measurement of the reflected pulses. Based on the reference points of reflection, we can determine the distance. Both methods then use 2D triangulation to determine the position of the robotic vehicle. The exact position of the bluetooth beacons or the reference points must be known for the calculation. The paper also describes experiments with a laser, and the conclusion provides an evaluation of both technologies.

Název v anglickém jazyce

Comparison Two of Different Technologies for Outdoor Positioning of Robotic Vehicles

Popis výsledku anglicky

This paper aims to compare two different technologies, which can determine the exact position of a robotic vehicle. The first method uses wireless technology and is based on the measurement of the signal strength of the bluetooth beacons. Based on these values, you can calculate the distance from beacons. The second method uses laser light and measurement of the reflected pulses. Based on the reference points of reflection, we can determine the distance. Both methods then use 2D triangulation to determine the position of the robotic vehicle. The exact position of the bluetooth beacons or the reference points must be known for the calculation. The paper also describes experiments with a laser, and the conclusion provides an evaluation of both technologies.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Artificial Intelligence Methods in Intelligent Algorithms : Proceedings of 8th Computer Science On-line Conference 2019, Vol. 2

ISBN

978-3-030-19809-1

ISSN

2194-5357

e-ISSN

2194-5365

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

90-98

Název nakladatele

Springer Nature

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

24. 4. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000503384000010