Guidance of Unmanned Surface Vehicle Fleet Using Genetic Algorithm-Based Approach

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F21%3A39918555" target="_blank" >RIV/00216275:25530/21:39918555 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-87869-6_18" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-87869-6_18</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-87869-6_18" target="_blank" >10.1007/978-3-030-87869-6_18</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Guidance of Unmanned Surface Vehicle Fleet Using Genetic Algorithm-Based Approach

Popis výsledku v původním jazyce

In this contribution, we provide an approach to guidance of a fleet of unmanned surface vehicles. While the vehicles are themselves completely autonomous in their operational locomotion and obstacle avoidance, the task assignment for each vehicle is provided by a global planning process, based on the genetic algorithm. Various possibilities to the genetic algorithm are proposed and tested using a fleet of six vehicles dealing with a complex task.

Název v anglickém jazyce

Guidance of Unmanned Surface Vehicle Fleet Using Genetic Algorithm-Based Approach

Popis výsledku anglicky

In this contribution, we provide an approach to guidance of a fleet of unmanned surface vehicles. While the vehicles are themselves completely autonomous in their operational locomotion and obstacle avoidance, the task assignment for each vehicle is provided by a global planning process, based on the genetic algorithm. Various possibilities to the genetic algorithm are proposed and tested using a fleet of six vehicles dealing with a complex task.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/EF17_049%2F0008394" target="_blank" >EF17_049/0008394: Spolupráce Univerzity Pardubice a aplikační sféry v aplikačně orientovaném výzkumu lokačních, detekčních a simulačních systémů pro dopravní a přepravní procesy (PosiTrans)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS (SOCO 2021)

ISBN

978-3-030-87869-6

ISSN

2194-5357

e-ISSN

2194-5365

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

187-197

Název nakladatele

SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG

Místo vydání

CHAM

Místo konání akce

Bilbao

Datum konání akce

22. 9. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000719656700018