Použití Kalmanovy filtrace pro řešení úloh v dopravě

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25730%2F05%3A00003859" target="_blank" >RIV/00216275:25730/05:00003859 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/00216275:25530/05:00003859

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Použití Kalmanovy filtrace pro řešení úloh v dopravě

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek na příkladu uvádí použití Kalmanovy filtrace pro sledování polohy vlaku na trati. Ukázky výsledků simulace dokumentují dobrou činnost Kalmanovy filtrace jak při konstantním tak při proměnném časovém intervalu mezi měřeními. Za velmi perpektivnílze pokládat použití Kalmanovy filtrace pro sledování a řízení dopravy a dopravních prostředků pomocí optických systémů.

Název v anglickém jazyce

Appication of Kalman Filtering for Transport Problems Solution

Popis výsledku anglicky

In the paper we show an application of Kalman filter for tracking of train. In the first part of the paper there is defined a vector of time instants in which we measure the distance of train and calculate the distace before and after getting a measurement, a vector of real distances of train (not available by measurement, used for simulation calculations only), and a vector of measured distances. After introducing of equations of the system, the parameters of the equations are defined (a vector of state variables, vectors of measurement and process noises, transition and measurement matrices). After defining of some other values needed for Kalman filtering (variance matrices and their elements) the equations for Kalman filtering for data and prediction steps are introduced and a program for their solution is shown.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0871" target="_blank" >GA102/03/0871: Architektura vlakového polohového lokátoru pro aplikace kritické z hlediska bezpečnosti</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Scientific Papers of the University of Pardubice

ISSN

1211-6610

e-ISSN

—

Svazek periodika

—

Číslo periodika v rámci svazku

10

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

35-44

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—