KALIBRACE A OVĚŘENÍ PŘESNOSTI HYBRIDNÍHO SKENERU VELODYNE

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26110%2F14%3APU109282" target="_blank" >RIV/00216305:26110/14:PU109282 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
KALIBRACE A OVĚŘENÍ PŘESNOSTI HYBRIDNÍHO SKENERU VELODYNE
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek pojednává o kalibraci hybridního skenovacího systému Velodyne HDL-64 s více lasery. Cílem kalibrace je zlepšení výkonu skeneru pro pokročilé mapovací algoritmy. Navržená metoda kalibrace vychází z podmínkového vyrovnání s neznámými. Okolní prostředí použité pro kalibraci bylo přesně zaměřeno pomocí totální stanice a metody blízké fotogrammetrie. Navržená kalibrace výrazně zlepšila přesnost měření skeneru viz Tab. 1 a Obr. 1. Na závěr bylo provedeno statistické testování přesnosti skeneru.
Název v anglickém jazyce
VELODYNE HYBRID SCANER CALIBRATION AND VALIDATION
Popis výsledku anglicky
The paper deals with calibration of hybrid scanner Velodyne HDL-64E. The aim of calibration is to improve performance in advanced mapping algorithms. The proposed calibration method is founded on conditional adjustment with unknown parameters. For measurement of ground true data, total station and close range photogrammetry was used. The proposed calibration significantly improved scanner accuracy. Finally, statistical testing of scanner accuracy was done.

Projekt
<a href="/cs/project/ED0014%2F01%2F01" target="_blank" >ED0014/01/01: Centrum výzkumu a využití obnovitelných zdrojů energie</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)