Proximity Laser Scanner Calibration for Rescue Robotics

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F13%3APU106005" target="_blank" >RIV/00216305:26220/13:PU106005 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Proximity Laser Scanner Calibration for Rescue Robotics
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with calibration of scanner Velodyne HDL-64E that will be used in field robotic applications. The aim of calibration is to improve the performance in advanced mapping algorithms, like robot evidence grids or octree. The proposed novel calibration method is founded on conditional adjustment for correlated measurements and using close range photogrammetry. The proposed calibration significantly improved scanner accuracy.
Název v anglickém jazyce
Proximity Laser Scanner Calibration for Rescue Robotics
Popis výsledku anglicky
The paper deals with calibration of scanner Velodyne HDL-64E that will be used in field robotic applications. The aim of calibration is to improve the performance in advanced mapping algorithms, like robot evidence grids or octree. The proposed novel calibration method is founded on conditional adjustment for correlated measurements and using close range photogrammetry. The proposed calibration significantly improved scanner accuracy.

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
USB Proceedings IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
ISBN
978-1-4799-0223-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
2458-2463
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Vienna
Místo konání akce
Vídeň
Datum konání akce
10. 11. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)