3D Proximity Laser Scanner Calibration
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F13%3APU104744" target="_blank" >RIV/00216305:26620/13:PU104744 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
3D Proximity Laser Scanner Calibration
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the calibration of scanner Velodyne HDL-64E that is used in field robotic applications. The aim of calibration is to improve the performance in advanced mapping algorithms such as robot evidence grids or octree. The proposed novel calibration method is founded on conditional adjustment for correlated measurements and using close range photogrammetry. The proposed calibration significantly improves scanner accuracy.
Název v anglickém jazyce
3D Proximity Laser Scanner Calibration
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the calibration of scanner Velodyne HDL-64E that is used in field robotic applications. The aim of calibration is to improve the performance in advanced mapping algorithms such as robot evidence grids or octree. The proposed novel calibration method is founded on conditional adjustment for correlated measurements and using close range photogrammetry. The proposed calibration significantly improves scanner accuracy.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
18th International Conference on Methods and Models in automation and Robotics
ISBN
978-1-4673-5507-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
742-747
Název nakladatele
Faculty of Electrical Engineering, West Pomeranian University of Technology, Szczecin
Místo vydání
Miedzyzdroje, Poland
Místo konání akce
Miedzyzdroje
Datum konání akce
26. 8. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—