Proximity laser scanner calibration for rescue robotics
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28335325%3A_____%2F13%3A%230000007" target="_blank" >RIV/28335325:_____/13:#0000007 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6699517" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6699517</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IECON.2013.6699517" target="_blank" >10.1109/IECON.2013.6699517</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Proximity laser scanner calibration for rescue robotics
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with calibration of scanner Velodyne HDL-64E that will be used in field robotic applications. The aim of calibration is to improve the performance in advanced mapping algorithms, like robot evidence grids or octree. The proposed novel calibration method is founded on conditional adjustment for correlated measurements and using close range photogrammetry. The proposed calibration significantly improved scanner accuracy.
Název v anglickém jazyce
Proximity laser scanner calibration for rescue robotics
Popis výsledku anglicky
The paper deals with calibration of scanner Velodyne HDL-64E that will be used in field robotic applications. The aim of calibration is to improve the performance in advanced mapping algorithms, like robot evidence grids or octree. The proposed novel calibration method is founded on conditional adjustment for correlated measurements and using close range photogrammetry. The proposed calibration significantly improved scanner accuracy.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/VG20122015096" target="_blank" >VG20122015096: Kooperativní robotický průzkum nebezpečných oblastí</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
ISBN
978-1-4799-0224-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
2460-2465
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Vienna
Místo konání akce
Vienna
Datum konání akce
1. 1. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—