Some Results of Realisation of the Omnidirectional Mobile Robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F00%3A00000348" target="_blank" >RIV/00216305:26210/00:00000348 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Some Results of Realisation of the Omnidirectional Mobile Robot

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution gives an overview information about overall concept of the autonomous omnidirectional mobile robot OMR III and its basic systems. A robot is designed for an autonomous motion in a partially known environment with the static and dynamic changed conditions. Above all three level control system structures are introduced. In the article there is introduced a mathematical model of a locomotion on the level of motion equations and some solution results of the task of a global navigation by Ljapunov function. Further the vector-spacing function is introduced for a solution of a local navigation task solution including computer simulation results. These results show that a robot is capable to react on an obstacles with a maximal speeds at an effective use of scan sensor data, those structure is in an article also described.

Název v anglickém jazyce

Some Results of Realisation of the Omnidirectional Mobile Robot

Popis výsledku anglicky

The contribution gives an overview information about overall concept of the autonomous omnidirectional mobile robot OMR III and its basic systems. A robot is designed for an autonomous motion in a partially known environment with the static and dynamic changed conditions. Above all three level control system structures are introduced. In the article there is introduced a mathematical model of a locomotion on the level of motion equations and some solution results of the task of a global navigation by Ljapunov function. Further the vector-spacing function is introduced for a solution of a local navigation task solution including computer simulation results. These results show that a robot is capable to react on an obstacles with a maximal speeds at an effective use of scan sensor data, those structure is in an article also described.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/VS96122" target="_blank" >VS96122: Laboratoř pro výzkum a vývoj mechanotronických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

9th Intrnational Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control

ISBN

80-88922-24-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovak Electrotechnical Society, branch at FEI, TU Košice

Místo vydání

Košice, Slovak Republic

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—