Design and Some Results of Realisation of the Omnidirectional Mobile Robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F00%3APU24496" target="_blank" >RIV/00216305:26210/00:PU24496 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design and Some Results of Realisation of the Omnidirectional Mobile Robot

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution gives an overview information about overall concept of the autonomous omnidirectional mobile robot OMR III and its basic systems. A robot is designed for an autonomous motion in a partially known environment with the static and dynamic changed conditions. Above all three level control system structures are introduced. In the article there is introduced a mathematical model of a locomotion on the level of motion equations and some solution results of the task of a global navigation by Ljjapunov function. Further the vector-spacing function is introduced for a solution of a local navigation task solution including computer simulation results. These results show that a robot is capable to react on an obstacles with a maximal speeds at aneffective use of scan sensor data, those structure is in an article also described.

Název v anglickém jazyce

Design and Some Results of Realisation of the Omnidirectional Mobile Robot

Popis výsledku anglicky

The contribution gives an overview information about overall concept of the autonomous omnidirectional mobile robot OMR III and its basic systems. A robot is designed for an autonomous motion in a partially known environment with the static and dynamic changed conditions. Above all three level control system structures are introduced. In the article there is introduced a mathematical model of a locomotion on the level of motion equations and some solution results of the task of a global navigation by Ljjapunov function. Further the vector-spacing function is introduced for a solution of a local navigation task solution including computer simulation results. These results show that a robot is capable to react on an obstacles with a maximal speeds at aneffective use of scan sensor data, those structure is in an article also described.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/VS96122" target="_blank" >VS96122: Laboratoř pro výzkum a vývoj mechanotronických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Mechatronics 2000

ISBN

83-914366-0-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

71-74

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Warsaw

Místo konání akce

Warsaw

Datum konání akce

21. 9. 2000

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—