Autonomní všesměrový mobilní robot jako mechatronický systém
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F00%3APU24499" target="_blank" >RIV/00216305:26210/00:PU24499 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Autonomous Omnidirectional Mobile Robot as Mechatronic System
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution gives an overview information about overall concept of the autonomous omnidirectional mobile robot OMR III and its basic systems. A robot is designed for an autonomous motion in a partially known environment with the static and dynamic changed conditions. Above all three level control system structures are introduced. In the article there is introduced a mathematical model of a locomotion on the level of motion equations and some solution results of the task of a global navigation by Ljjapunov?s function. Further the vector-spacing function is introduced for a solution of a local navigation task solution including computer simulation results. These results show that a robot is capable to react on an obstacles with a maximal speeds at an effective use of scan sensor data, those structure is in an article also described.
Název v anglickém jazyce
The Autonomous Omnidirectional Mobile Robot as Mechatronic System
Popis výsledku anglicky
The contribution gives an overview information about overall concept of the autonomous omnidirectional mobile robot OMR III and its basic systems. A robot is designed for an autonomous motion in a partially known environment with the static and dynamic changed conditions. Above all three level control system structures are introduced. In the article there is introduced a mathematical model of a locomotion on the level of motion equations and some solution results of the task of a global navigation by Ljjapunov?s function. Further the vector-spacing function is introduced for a solution of a local navigation task solution including computer simulation results. These results show that a robot is capable to react on an obstacles with a maximal speeds at an effective use of scan sensor data, those structure is in an article also described.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/VS96122" target="_blank" >VS96122: Laboratoř pro výzkum a vývoj mechanotronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ELEKTRICKÉ POHONY A VÝKONOVÁ ELEKTRONIKA EPVE 2000
ISBN
80-214-1727-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
148
Strana od-do
143-290
Název nakladatele
VUT v Brně, FEI
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
14. 11. 2000
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—