Reinforcement learning model: control of nonlinear and unstable processes

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F01%3APU23020" target="_blank" >RIV/00216305:26210/01:PU23020 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Reinforcement learning model: control of nonlinear and unstable processes

Popis výsledku v původním jazyce

Some experiences with using of the reinforcement learning model at control of nonlinear unstable processes are published in this paper. Control process is characterized by extensive depth in such cases, so the learning is computationally very demanding.We propose both using of nonlinear grid of the Q-function approximation table and also using of the learning conception ?by expert observation?. Learning off (optimal) control policy is not based on blind searching a state space, but it is in progress wiith the help of further component, that is able to control the process. Problems are studied on active magnetic bearing one-mass model.

Název v anglickém jazyce

Reinforcement learning model: control of nonlinear and unstable processes

Popis výsledku anglicky

Some experiences with using of the reinforcement learning model at control of nonlinear unstable processes are published in this paper. Control process is characterized by extensive depth in such cases, so the learning is computationally very demanding.We propose both using of nonlinear grid of the Q-function approximation table and also using of the learning conception ?by expert observation?. Learning off (optimal) control policy is not based on blind searching a state space, but it is in progress wiith the help of further component, that is able to control the process. Problems are studied on active magnetic bearing one-mass model.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA101%2F00%2F1471" target="_blank" >GA101/00/1471: Stabilita a řízení rotorů na magnetických ložiskách</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Inženýrská Mechanika 2001

ISBN

80-85918-64-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

40-41

Název nakladatele

Institute of Termomechanics Academy of Sience of the Czech Republic, Prague 2001

Místo vydání

Svratka

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

14. 5. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—