Analýza a simulace řízení lokomoce všesměrového podvozku autonomního lokomočního robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F01%3APU23222" target="_blank" >RIV/00216305:26210/01:PU23222 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Analýza a simulace řízení lokomoce všesměrového podvozku autonomního lokomočního robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu (ALR) OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.. K odečítání ujeté dráhy se u robotů používá tzv. odometrických senzorickýchsoustav. Pomocí scénových senzorů dokáže robot rozeznávat překážky v cestě a na základě získaných dat různými metodami zpřesňovat svoji polohu, získanou přibližně z odometrické senzorické soustavy
Název v anglickém jazyce
Analysis and Simulation of Control Locomotion of Omnidirectional Undercarriage Autonomous Locomotion Robot
Popis výsledku anglicky
The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environment. The OMR III control system has been divided into three levels. The external process subsystem represents the top level of control. The operator can control the robot though it in case of the artificial intelligence algorithms not to be able to solve the given situation. The planning subsystem creates a higher level of control and it solves loocalisation of the mobile robot during global navigation.. The sensorial subsystem consists of two functionally different groups of sensors. The internal sensors provide information about changes of inner conditions of the robot..
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
FSI Junior konference 2001
ISBN
80-214-2071-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
64-65
Název nakladatele
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
10. 12. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—