CONTROLS AND SENSORIC SYSTEM THE MOBILE ROBOT OMR III
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F01%3APU24484" target="_blank" >RIV/00216305:26210/01:PU24484 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/00216305:26210/01:PU22817
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
CONTROLS AND SENSORIC SYSTEM THE MOBILE ROBOT OMR III
Popis výsledku v původním jazyce
The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environment. The OMR III control system has been divided into three levels. The planning subsystem creates a higher level of control and it solves localisation of the mobile robot during global navigation.. The sensorial subsystem consists of two functionally different groups of sensors.
Název v anglickém jazyce
CONTROLS AND SENSORIC SYSTEM THE MOBILE ROBOT OMR III
Popis výsledku anglicky
The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environment. The OMR III control system has been divided into three levels. The planning subsystem creates a higher level of control and it solves localisation of the mobile robot during global navigation.. The sensorial subsystem consists of two functionally different groups of sensors.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/VS96122" target="_blank" >VS96122: Laboratoř pro výzkum a vývoj mechanotronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Inženýrská Mechanika 2001
ISBN
80-85918-64-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
104-105
Název nakladatele
Institute of Thermomechanical Academy of Siences of the Czech Republic
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
14. 5. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—