Distributed CAN Based Control System for Robotic and Airborne Applications

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU31066" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU31066 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Distributed CAN Based Control System for Robotic and Airborne Applications

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the distributed Controller Area Network (CAN) based control system design for experimental Autonomous Locomotion Robot (ALR) VUTBOT-2. It also features a System of Aviation Modules (SAM) description for airborne applications. Distributed control system of the ALR is generated by microprocessor units, which are linked by the CAN. As a Higher Layer Protocol (HLP) the CANAerospace protocol was chosen. CANAerospace is an extremely lightweight protocol/data format definition, which waasdesigned for highly reliable communication with microprocessor-based systems in airborne applications via CAN. It is successfully implemented with the SAM.

Název v anglickém jazyce

Distributed CAN Based Control System for Robotic and Airborne Applications

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the distributed Controller Area Network (CAN) based control system design for experimental Autonomous Locomotion Robot (ALR) VUTBOT-2. It also features a System of Aviation Modules (SAM) description for airborne applications. Distributed control system of the ALR is generated by microprocessor units, which are linked by the CAN. As a Higher Layer Protocol (HLP) the CANAerospace protocol was chosen. CANAerospace is an extremely lightweight protocol/data format definition, which waasdesigned for highly reliable communication with microprocessor-based systems in airborne applications via CAN. It is successfully implemented with the SAM.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Control Automation Robotics Vision - ICARCV 2002

ISBN

981-04-7480-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1233-1238

Název nakladatele

Nanyang Technological University

Místo vydání

Singapore

Místo konání akce

Singapore

Datum konání akce

2. 12. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—