CAN Based Control System Application in Robotic and Airborne Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU36917" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU36917 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
CAN Based Control System Application in Robotic and Airborne Systems
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the distributed Controller Area Network (CAN) based control system design for experimental Autonomous Locomotion Robot (ALR) VUTBOT-2. It also features a System of Aviation Modules (SAM) description for airborne applications. Distributed control system of the ALR is generated by microprocessor units, which are linked by the CAN. As a Higher Layer Protocol (HLP) the CANAerospace protocol was chosen. CANAerospace is an extremely lightweight protocol/data format definition, which waasdesigned for highly reliable communication with microprocessor-based systems in airborne applications via CAN. It is successfully implemented with the SAM.
Název v anglickém jazyce
CAN Based Control System Application in Robotic and Airborne Systems
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the distributed Controller Area Network (CAN) based control system design for experimental Autonomous Locomotion Robot (ALR) VUTBOT-2. It also features a System of Aviation Modules (SAM) description for airborne applications. Distributed control system of the ALR is generated by microprocessor units, which are linked by the CAN. As a Higher Layer Protocol (HLP) the CANAerospace protocol was chosen. CANAerospace is an extremely lightweight protocol/data format definition, which waasdesigned for highly reliable communication with microprocessor-based systems in airborne applications via CAN. It is successfully implemented with the SAM.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advance Engineering Design - Set of Summaries
ISBN
80-86059-35-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
Process Engineering Publisher
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
1. 6. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—