Distribuované řídicí systémy založené na COTS komunikační sběrnici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU61983" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU61983 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Distributed control systems based on COTS communication data bus

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the distributed commercial off the shelf (COTS) data bus based on Controller Area Network (CAN) used as a communication data bus for Autonomous Locomotion Robot (ALR) and a System of Avionics Modules (SAM) that is used in civil aircraft Ae270. This article describes main characteristics of CAN communication data bus and its higher layer protocol CANaerospace that are used in communication system of ALR and SAM. The basic idea of distributed control systems are described and their main characteristics are presented. Developed control systems proved that the CAN with HLP CANaerospace is efficient and reliable communication data bus that can be used in safety critical applications like mobile robots, automotive, and avionics systems.

Název v anglickém jazyce

Distributed control systems based on COTS communication data bus

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the distributed commercial off the shelf (COTS) data bus based on Controller Area Network (CAN) used as a communication data bus for Autonomous Locomotion Robot (ALR) and a System of Avionics Modules (SAM) that is used in civil aircraft Ae270. This article describes main characteristics of CAN communication data bus and its higher layer protocol CANaerospace that are used in communication system of ALR and SAM. The basic idea of distributed control systems are described and their main characteristics are presented. Developed control systems proved that the CAN with HLP CANaerospace is efficient and reliable communication data bus that can be used in safety critical applications like mobile robots, automotive, and avionics systems.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

ISBN

972-8865-59-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

82-85

Název nakladatele

Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, Setúbal, Portugal

Místo vydání

Setúbal, Portugal

Místo konání akce

Setúbal

Datum konání akce

1. 8. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—