Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU37194" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU37194 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning

Popis výsledku v původním jazyce

Článek se zabývá aplikací metody lokálního modelování Lazy Learning pro inverzní kinematické modelování robotického mechanismu. Je zde popsáno řešení přímého kinematického problému a parametry numerických experimentů.

Název v anglickém jazyce

Inverse kinematic model of robotic leg created by using Lazy Learning method

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the application of local modelling method Lazy Learning by using The Lazy Learning Toolbox for Use with Matlab. The method is applied to solve the inverse kinematic problem, direct kinematic model and parameters of numerical experiments are described.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Výpočtová mechanika 2002

ISBN

80-7082-903-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

75-79

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Plzeň

Místo konání akce

Nečtiny

Datum konání akce

29. 10. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—