Inverted modelling with approximation methods

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU34244" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU34244 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Inverted modelling with approximation methods
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with making the inverse kinematic modells. Two robotic pedal mechanisms are used as examples of the modelling process. The Neurofuzzy approach, the Lazy Learning method, the Locally Weighted Regression and artificial Neural network are used in the modell creation. The comparison of results produced by different methods together with evaluation of their usability from the practical point of view is presented at the end of the paper.
Název v anglickém jazyce
Inverted modelling with approximation methods
Popis výsledku anglicky
This paper deals with making the inverse kinematic modells. Two robotic pedal mechanisms are used as examples of the modelling process. The Neurofuzzy approach, the Lazy Learning method, the Locally Weighted Regression and artificial Neural network are used in the modell creation. The comparison of results produced by different methods together with evaluation of their usability from the practical point of view is presented at the end of the paper.

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
MECHATRONICS, ROBOTICS AND BIOMECHANICS 2003
ISBN
80-214-2312-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
123-124
Název nakladatele
Institute of Mechanics of Slolids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology
Místo vydání
FSI VUT Brno
Místo konání akce
Hrotovice
Datum konání akce
24. 3. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)