Distributed control system for autonomous mobile robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU39781" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU39781 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Distributed control system for autonomous mobile robot

Popis výsledku v původním jazyce

The presented paper deals with the control system design for experimental autonomous mobile robot (ALR) VUTBOT-2 for automatic attendance of manufacturing system, on which all of the experiments will be done for local and global navigation, too. Multiprocessor control systems that are characterised with high independency compose very important area of automation resources. Maintenance of the multiprocessor system priority requires fast, safe and reliable communication channel. Based on these requirementts was used the CAN communication device. That control system enables non-deterministic control in real-time. The internal communication in frames of subsystem proceeds by the CAN communication channel. Communication between robot manufacturing system issecured by radio FM transfer. Mobile robot control system is segmented into several functional: communication module, sensor module, locomotive module, control module. Each block must contain the microcontroller, which is capable communi

Název v anglickém jazyce

Distributed control system for autonomous mobile robot

Popis výsledku anglicky

The presented paper deals with the control system design for experimental autonomous mobile robot (ALR) VUTBOT-2 for automatic attendance of manufacturing system, on which all of the experiments will be done for local and global navigation, too. Multiprocessor control systems that are characterised with high independency compose very important area of automation resources. Maintenance of the multiprocessor system priority requires fast, safe and reliable communication channel. Based on these requirementts was used the CAN communication device. That control system enables non-deterministic control in real-time. The internal communication in frames of subsystem proceeds by the CAN communication channel. Communication between robot manufacturing system issecured by radio FM transfer. Mobile robot control system is segmented into several functional: communication module, sensor module, locomotive module, control module. Each block must contain the microcontroller, which is capable communi

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings - RAAD 2002

ISBN

963-7154-10-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

90-94

Název nakladatele

Budapest Polytechnic (BMF)

Místo vydání

Budapest, Hungary

Místo konání akce

Balatonfüred

Datum konání akce

30. 6. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—