MULTIPROCESSOR CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU38856" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU38856 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MULTIPROCESSOR CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
Popis výsledku v původním jazyce
The present technological trends in microelectronic, sensor and computing techniques make possible intensive research and development in the large area of applications. One of the most progressive area is the development of autonomous mobile robots. Thispaper deals with the multiprocessor control system design for experimental autonomous mobile robot (ALR) VUTBOT-2 for automatic attendance of manufacturing system, on which all of the experiments will be done for local and global navigation, too. Muultiprocessor control systems that are characterised with high independency compose very important area of automation resources. Maintenance of the multiprocessor system priority requires fast, safe and reliable communication channel. Based on these requirements was used the CAN communication device.
Název v anglickém jazyce
MULTIPROCESSOR CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
Popis výsledku anglicky
The present technological trends in microelectronic, sensor and computing techniques make possible intensive research and development in the large area of applications. One of the most progressive area is the development of autonomous mobile robots. Thispaper deals with the multiprocessor control system design for experimental autonomous mobile robot (ALR) VUTBOT-2 for automatic attendance of manufacturing system, on which all of the experiments will be done for local and global navigation, too. Muultiprocessor control systems that are characterised with high independency compose very important area of automation resources. Maintenance of the multiprocessor system priority requires fast, safe and reliable communication channel. Based on these requirements was used the CAN communication device.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ADE 2003 Advanced Engineering Design
ISBN
80-86059-35-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
214-215
Název nakladatele
Process engineering Publisher
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
1. 6. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—